Palleteringsmaskiner på mellom- og lav-nivå består hovedsakelig av en flatetransportør, en sakte-stopptransportør, en rotasjonstransportør, en pallekasse, en palletransportør, en grupperingsmaskin, en poseskyveanordning, en palleteringsanordning og en palletransportør. Kjernen i palleteringsanordningen er endeeffektoren. For å tilpasse seg produksjonsbehovene til flere varianter og små partier, bruker moderne robotautomatiske palleteringsmaskiner ofte pneumatisk drevne multi-funksjonelle slutteffektorer. Disse aktuatorene integrerer typisk klemme-, gripe- og sugemekanismer, drevet av sylindre, for å utføre ulike handlinger som klemme, gripe, suge, håndtere og stable bokser, fat, poser og hjelpematerialer som paller og polstringspapir (eller matter). De er preget av kompakt struktur, bred anvendelighet og høy pålitelighet. Deres optimaliserte strukturelle design sikrer jevn og pålitelig drift. Palleteringsprosessen er helautomatisk, krever ingen manuell intervensjon under normal drift, og har et bredt spekter av bruksområder. Noen systemer integrerer superrobotarmer med automatiseringsmoduler som RFID og lagerstyringssystemer, som støtter fleksibel veksling mellom flere moduser og full{11}}prosess digital sporing.
For ikke-standard automatiserte palleteringsmaskiner tilpasset spesifikke scenarier, kan arbeidsflyten deres deles ytterligere ned i tre kjernesystemer: et persepsjonssystem (som industrikameraer eller fotoelektriske sensorer, ansvarlig for å identifisere materialstørrelse, form og posisjon), et beslutnings-system (som en PLS eller dedikert bevegelsesbrikke, en optimal planlegging av slutten, og bevegelsesbane), effektor, ansvarlig for å fullføre den spesifikke operasjonen). Når det gjelder spesifikk mekanisk design, er strukturtegningene til palleteringsmaskiner ofte funnet i 3D-designprogramvare som Solidworks. Designet inkluderer vanligvis viktige mekaniske komponenter som hyller, drivmotorer, transmisjonskuleskruer, firkantede glideskinner og koblinger. Noen design integrerer også et sentralt kontrollsystem som kan kommunisere og samhandle med AGV-er (Automated Guided Vehicles) for å oppnå et høyere nivå av logistikkautomatisering.
